Robottiruohonleikkuri

Tänne kaikki aiheeseen liittyvät keskustelut ja kysymykset

Valvojat: Jammu, sohvi

SauliA
Viestit: 346
Liittynyt: Su Joulu 18, 2005 12:00 pm
Paikkakunta: Lohja
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja SauliA »

Jos ei ole kummenpia kynnyksiä tai möykkyjä niin mikä ettei. Ei mun robo tunnista alustaa että onko heinää vai ei. Laatotusta ainakin ajelee ihan hyvin. "Viisaaammat" softat tunnistaa leikkaustarpeen leikkurin momentista vaan onhan siinä tien syrjässä leikattavaa.
Masinisti järjestysnumero 194
Valmet-20
Viestit: 2156
Liittynyt: Ma Touko 19, 2008 1:33 pm
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja Valmet-20 »

haller kirjoitti: Su Touko 30, 2021 12:03 pm Osaavatko nämä robottileikkurit kulkea teiden yli? Meillä olisi kolme erillistä nurmialuetta (yhteensä ~1000 m2), mutta pystyykö joku gps-avusteinen malli seikkailemaan alueiden välillä?
Husqvarnalla on hakukaapeli, jolla konetta voi ohjata eri alueiden välillä. Kaapelin voi upottaa vaikka asfalttiin.

https://youtu.be/8WNL6LpLDuc
https://youtu.be/MG55DpAw5Zc
Juice
Viestit: 2012
Liittynyt: La Tammi 12, 2008 7:08 pm
Paikkakunta: Vindala
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja Juice »

En enää voinut hillitä itseäni, Gardena Sileno Life 1250 lähti tilaukseen verkkokauppa.com koska oli erikoistarjous 1099 eur (norm 1399). Bluetoothilla saa yhteyden, sen on nyt riitettävä.

Bonusta youtuben suomenkielisistä asennusvideoista, uskoisin selviäväni asennuksesta :roll:

Vaaka kallistui kuitenkin Gardenaan koska nyt 5v takuu saatavana (sis.ilkivalta/varkausturva) ja käytännössä husqvarnan osistahan tuo lienee koottu.
Juice
Viestit: 2012
Liittynyt: La Tammi 12, 2008 7:08 pm
Paikkakunta: Vindala
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja Juice »

No niin, pari iltaa ja yksi lauantai-päivä siinä meni (ehkä n.8 tuntia yht.) ja nyt Gardena leikkaa nurmikkoa. Kyllä tuossa palkoille pääsee kun asentaa itse. Aika päätöntä menoahan tuo on mutta kyllä se pirulainen vaan joka kolkan tontista löytää.

Huomiota mitä ite tein;

-Kannattaa karttapaikasta / paikkatietoikkunasta katsoa tontin pinta-ala + piirtää sinne raja/hakukaapelin pituus; voi jo heti ostovaiheessa ostaa tarvittaessa lisää kaapelia + kiinnikkeitä

-Kaapelikiinnikkeitä suositellaan 1 / 0.7 metriä; laske menekki 1 / 0.5m mukaan.

Jännä juttu että leikkausnopeus on ihan ok nopea, mutta kun leikkuri haluaa lähteä takaisin latausasemaan hakukaapelia pitkin, se menee niin hiljaa että lapsi konttaisi edelle nopeammin? Eikö juuri silloin voisi ajaa lujaa kun ei tarvitse leikata?
Deippa
Viestit: 2136
Liittynyt: Ti Maalis 11, 2008 7:24 am
Paikkakunta: Oulun laitamilla
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja Deippa »

Minkälainen homma se kaapelin upotus on? Miten syvään se pitää saada ja minkälaista kaivantoa se käytännössä tarvii?
Ei (muiden) riemulla rajaa kun Deerellä ajaa :D
JD 6200 -97
Kuuskakkone
Viestit: 739
Liittynyt: To Helmi 12, 2015 11:48 pm
Paikkakunta: Porvoo
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja Kuuskakkone »

Kunhan nyt on maan sisässä, vissiin enintään 7 cm sais olla. Ite vedettiin pari sataa metriä ihan puukolla ensin railoa ja vanhasta tiskiharjan varresta tehdyllä työkalulla painoi kaapelia uraan. Lopuksi kantapäällä tamppasi uraa kiinni.

Oli kyllä viiminen kerta kun tuollain asennan, polvet ruvella ja selkä kipeänä viikon, seuraavalla kerralla vuokraan sen asennuskoneen.
MF 4355 -02
MF 399 -96
MF 165S -78
Ford 655C -89
Deutz-Fahr M1080 -83
vaniljacreme
Viestit: 4712
Liittynyt: Ti Loka 04, 2011 1:40 pm
Paikkakunta: orimattila
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja vaniljacreme »

hienoja vehkeitä noi robottileikkurit yms..mietin vaan että mukava savotta sitten joskus kun sitä kaapelia joka on upotettu maahan pitää alkaa poistamaan.. :roll: facessa naurattanu kun jotkut onnettomat varastaneet noita leikkureita ja niissä joissain on ainakin gps paikannukset yms. löytyy aika nopeaa missäpäin kone on liikenteessä.
tapaniv
Viestit: 1153
Liittynyt: La Tammi 21, 2017 8:20 pm
Paikkakunta: Nurmijärvi
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja tapaniv »

Minä jätin rajakaapelin pintaan. Kiinikkeitä vain noin metrin välein. Parin vuoden kuluttua se oli jäänyt kasvuston sisälle näkymättömiin.
Esa Markku
Viestit: 987
Liittynyt: La Syys 05, 2015 12:59 pm
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja Esa Markku »

En ole upottanut kaapelia, edellisessä talossa oli rapiat 600m kaapelia. Motonetin 1.5 mm2 ajoneuvokaapelia 200m keloilla.
VD5
Viestit: 1857
Liittynyt: Su Joulu 13, 2009 11:58 am
Paikkakunta: Pirkanmaa
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja VD5 »

Yksi tuttu upotti kaapelin akkuketjusahalla. Huonolla ketjulla toki. Välillä kuulemma piti sahaa hiukan putsata, mutta muuten sujui ok ja uraa syntyi. Naapurinsa oli kuulemma katsellut hivenen pitkään kyseistä touhua...
-SS-
Viestit: 15608
Liittynyt: Su Joulu 18, 2005 7:57 pm
Paikkakunta: LOHJA, MUURLA
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja -SS- »

Esa Markku kirjoitti: Ma Kesä 21, 2021 10:12 pm En ole upottanut kaapelia, edellisessä talossa oli rapiat 600m kaapelia. Motonetin 1.5 mm2 ajoneuvokaapelia 200m keloilla.
Ei varmaan ollut pelkkä alueen rajaus ? 150 m kanttiinsa oleva nurmikko olisi pari hehtaaria. Semmoisessa menisi jo parin metrin traktorimurskaimellakin aikaa.

-SS-
Kuuskakkone
Viestit: 739
Liittynyt: To Helmi 12, 2015 11:48 pm
Paikkakunta: Porvoo
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja Kuuskakkone »

vaniljacreme kirjoitti: Ma Kesä 21, 2021 5:39 pm hienoja vehkeitä noi robottileikkurit yms..mietin vaan että mukava savotta sitten joskus kun sitä kaapelia joka on upotettu maahan pitää alkaa poistamaan.. :roll:
Mikäs siinä kun ottaa piuhan päästä kiinni ja nykäsee. Välillä meinaa lähtee vahingossa jonkun haravan mukana, kun on jääny liian pintaan. RST kaapelia ainakin pitäisi olla tuo Husqvarnan oma rajakaapeli, eli pitäisi kestää happanematta maassa pitemmänkin aikaa.
MF 4355 -02
MF 399 -96
MF 165S -78
Ford 655C -89
Deutz-Fahr M1080 -83
tapaniv
Viestit: 1153
Liittynyt: La Tammi 21, 2017 8:20 pm
Paikkakunta: Nurmijärvi
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja tapaniv »

Tuo Husqvarnan vihreä rajakaapeli reagoi galvaanisesti vakiomallisten autosähköliittimien kanssa. Parin vuoden jälkeen liitin lakkaa johtamasta. Huskun omat liittimet on rasvalla täytettyjä, saattavat pelittää paremmin.
Juice
Viestit: 2012
Liittynyt: La Tammi 12, 2008 7:08 pm
Paikkakunta: Vindala
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja Juice »

-SS- kirjoitti: Ti Kesä 22, 2021 6:50 am
Esa Markku kirjoitti: Ma Kesä 21, 2021 10:12 pm En ole upottanut kaapelia, edellisessä talossa oli rapiat 600m kaapelia. Motonetin 1.5 mm2 ajoneuvokaapelia 200m keloilla.
Ei varmaan ollut pelkkä alueen rajaus ? 150 m kanttiinsa oleva nurmikko olisi pari hehtaaria. Semmoisessa menisi jo parin metrin traktorimurskaimellakin aikaa.

-SS-
Alle 2000m2 tontille meni minulla n.300 metriä rajakaapelia + hakukaapeli n.70 metriä. U-n mallinen leikkuualue + saarekkeita jotka täytyy kiertää (pensaat jne.) niin kertyyhän sitä piuhaa. Vähänkään isommat puskat kyllä kestää robotin törmäilyn. Vadelmille tein kyllästetystä puusta "laatikot" joita vasten saa pökkiä huolella.

Pintavetona vedin tuon kaapelin ja jo muutaman päivän jälkeen on tietyissä paikoissa vaikea nähdä missä se menee. Muutaman korjailun olen joutunut tekemään; helpompi kyllä korjata maan päällä kuin tehdä uutta railoa ja nostaa pois maan sisästä.
papparainen
Viestit: 11
Liittynyt: La Elo 14, 2021 12:22 pm
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja papparainen »

Viime kesänä moitteettomasti palvellutta Gardena Sileno 1600 leikkuria aloin viritellä odottamaan josko ruoho alkaisi kasvaa. Latausaseman merkkivalo vilkkuu sinistä joka tarkoittaa että rajalangan virtapiirissä on katkos. Mittasi yleismittarilla piirin, vasta 200k asennossa näyttää lukemaa ~197. Pienemmillä asteikoilla pysyy tiukasti 1:ssä.

Ostin sitten tuollaisen piipparin: https://www.puuilo.fi/catalogsearch/result/?q=10145013. Se kyllä piippaa ihan joka paikassa. Kaapelia koskettaessa kuuluu kirkas piippaus ja kun tökkää maahan kuuluu matala piippaus.

Kun tuo sähköpuoli ei ole vahvinta osaamisaluettani niin löytyykö hyviä neuvoja mitä pitäisi tehdä? Vai pitääköhän leikkuri olla myös paikalla
-Masa-
Viestit: 1353
Liittynyt: Su Maalis 13, 2016 8:48 pm
Paikkakunta: Ulvila
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja -Masa- »

papparainen kirjoitti: Ti Touko 10, 2022 6:51 pm Mittasi yleismittarilla piirin, vasta 200k asennossa näyttää lukemaa ~197. Pienemmillä asteikoilla pysyy tiukasti 1:ssä.
Kuinkas pitkä kaapeli tuo suurin piirtein on? Kuparia lienee materiaali, mutta mikähän mahtaisi olla langan paskuus? Tuskin yli 1,5 neliömillimetriä? Tuo 197k ohmia tuntuu kyllä niin suurelta arvolta, että vikaa taitaa olla.
Noista materiaalista, pituudesta ja poikkipinta-alasta voisi laskea teoreettisen vastuksen..

EDIT:
Tuolta sivuilta löysin laskurin. Jos olisi kuparia ja pituus 600m ja poikkipinta-ala 1,5 neliömillimetriä, niin vastus pitäisi olla 7 ohmia. Jos poikkipita-ala 0,75 neliömillimetriä, vastus olisi vastus 14 ohmia.
https://huhtama.kapsi.fi/ele/index.php?si=ml18.sis
En viitsi katsoa, onko tuo oikea laskukaava, koulusta niin paljon aikaa...

Saako tuota jostakin välistä mitattua? Saisi tietoon, kummalla puolella katkos, jos vaan yksi katkos....
MF 4245 -98
luminpe1
Viestit: 1128
Liittynyt: Ma Tammi 16, 2006 9:38 am
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja luminpe1 »

Jos ohjauslanka maan sisällä on katkennut, leikkuri ei edes lähde leikkaamaan. Se vaatii ympärilleen sähköisen kentän.
mauri
Viestit: 6624
Liittynyt: Pe Helmi 17, 2006 12:00 pm
Paikkakunta: Helsinki
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja mauri »

Ei tuollaista vastusarvoa millään järkevällä kuparilangan poikkipinnalla ja pituudella saa aikaisekseen. Esimerkiksi 0,1 mm halkaisijaisen ja 1000 metriä pitkän Cu-johtimen tasavirtaresistanssi on noin 2200 ohmia. Kyllä se johdin poikki on. Tuo 200 kohmin resistanssi tulee joko johtimen eristyksen vuotamisesta tai todennäköisemmin katkenneen johtimen paljaan pään heikosta kosketuksesta maahan.
Tavallisen tallaajan keino etsiä katkos on kytkeä johtimen pää maadoituspiikkiin ja mennä johonkin kohtaan johtimen reittiä, laittaa siihen toinen "maadoituselektrodi", paljastaa johdinta (tai työntää eristeen läpi nuppineulan). Nyt voi mitata syntyneen virtapiirin resistanssin joka on elekrodien maadoitusvastusten ja johtimen vastuksen summa. Riippuen maan johtavuudesta (kosteudesta ja laadusta) ja elektrodeista vastus on satoja ... tuhansia ohmeja. Kun mittari alkaa näyttää satoja kilo-ohmeja on katkos alkupään ja mittauskohdan välissä. Sitten vaan haarukoimaan uusilla mittauskohdilla mistä kohtaa katkos löytyy.
mtalo
Viestit: 1750
Liittynyt: Ti Tammi 24, 2017 1:54 pm
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja mtalo »

Poikkihan rajakaapeli on. Mäkin ostin jonkin halvan kaapelitutkan, jolla ei tehnyt mitään. En oo keksiny mitään fiksua tapaa katkoksen etsimiseen.

Oon yrittäny päätellä, mistä kohdin kaapeli olis voinu katketa. Itsestään ei katkea, tosin liitoksista voi hapettua. Lunta traktorilla auratessa voi katkaista johdon, eli niitä paikkoja kannattaa ensin katsella. Joskus on ihan silmillä havainnut kohdan, jossa johto törröttää pystyssä.

Jos ei löydy silmillä, vois mittailla mahdollisista jatkoksista. Eli kytket pitkän mittausjohdon telakan jompaan kumpaan johtoon ja vedät mittausjohdon jatkon luo ja mittaat resistanssin jatkon ja mittausjohtimen väliltä. Jos näyttää isoa lukemaa (kiloohmeja), vika on jatkon ja mittausjohtoon kytketyn kaapelin välillä. Jos jatkoja ei oo, niin kylmästi raksasee johdon poikki ja suorittaa mittauksen. Useammalla mittauksella ja arvauksella tuloksena on kohtuullinen matka, jolla välillä katkos on. Sitten vain kylmästi repimään johtoa ylös. Joskus on saanu repiä kymmeniä metrejä. Mutta vika on aina kuitenkin löytynyt...

Meillä on aika useasti katkennut rajakaapeli. Nykyään viisastuneena tapaan upottaa kaapelia pari senttiä, pysyy paljon paremmin ehjänä.

Joskus on tullut mieleen käyttää katkosen etsimiseen sähköpaimenta. Laittais toisen pään maahan ja toisen pään rajakaapeliin telakan luona. Sitten yrittäis löytää paikkaa, josta lyö läpi. Ainakin kosteella ilmalla varmaan löis läpi, mutta löiskö läpi myös "ehjissä" paikoissa.
-Masa-
Viestit: 1353
Liittynyt: Su Maalis 13, 2016 8:48 pm
Paikkakunta: Ulvila
Viesti:

Re: Robottiruohonleikkuri

Viesti Kirjoittaja -Masa- »

Tuolla Maurin tavalla saa kyllä selville. Kaivaa jostakin kohtaa piuhan esille ja lykkää siihen nuppineulan johtimeen ja joku jomppilanka tähän kiinni toinen pää yleismittariin. Rajalangan alku/loppupää toiseen yleismittarin päähän. Jos jompi kumpi johto (alku - tai loppupää) antaa pienen arvon, on tämä osuus ehjä. Nyt sitä iso-ohmista jakaa pienempiin osiin tuolla nuppineulakonstilla, kunnes katkokohta löytyy. Huonompi tuuri jos käy, on ekalla kerralla molemmat mittauksen suuria, eli katkoksia on usemapia. Mutta alusta lähtee muutaman metrin kerralla etenemään, niin kyl ne sieltä löytyy, hommaa tietysti tuossa on.
MF 4245 -98
Vastaa Viestiin

Paikallaolijat

Käyttäjiä lukemassa tätä aluetta: Bing [Bot], Google [Bot], Hsippe, Lurkus, Täpinä ja 62 vierailijaa